La Plaza Mayor es un ejemplo típico de las plazas centrales en los pueblos españoles, siendo el centro de la actividad cívica. Tiene una forma trapezoidal e irregular y está rodeada de soportales, que son estructuras con entablado de madera.

En esta plaza se pueden apreciar diferentes elementos arquitectónicos, como la fachada del Ayuntamiento de Vergara, que añade su estilo particular al conjunto. También se puede observar la sencillez característica de las plazas de Navalcarnero y Chinchón.

La Plaza Mayor es un lugar de encuentro y celebración, donde se llevan a cabo eventos y actividades culturales, así como el mercado local. Es un espacio emblemático que refleja la vida y la historia de la comunidad en la que se encuentra.